仿生聚合物凝胶机器人 有望实现连续运动

　　匹兹堡大学的研究人员创造了一种聚合物凝胶，可以用来模仿眼虫属（一种单细胞生物，为了便于移动，可以利用能量来自主地改变其形状）。尽管合成的仿生凝胶信号没有肌肉的扩张和收缩，但它们也可以像生物一样移动。

　　这将可能制造出这样的一种机器人，将机器人不连续的运动转变成类似于人类的连续运动。

　　聚合物凝胶成为制造机器人的关键组成部分。它不但可以增大移动范围，也可以使机器的移动变得更轻便，可以用软合金和收缩性材料来代替硬、重、刚性金属材料制造机器人。聚合物凝胶是发展这种仿生材料的第一步。

　　为了模拟眼虫式的移动，该团队使用两种聚合物凝胶——一种是见光有反应，并且可以自主移动，另一个在外界刺激下随能量上下跳动。当将这两种凝胶混合在一起并将它们放在合适的地方曝光，凝胶就可以移动。研究人员甚至可以使凝胶以特定的模式移动。

　　机器人中最鼓舞人心的仿人类运动就是模拟眼虫，它可以解决机器人的另一个问题：它们不能存储和使用自己的能量。聚合物凝胶可以开发机器人利用自己产生的内部电源来持续推进。这种方式也许不被认可，但是，最初的目标是发明规模较小的柔性机器人，使其能在微观层面进行化学反应。

　　或许将来我们会思念机器舞，但是我们更期待我们创造的机器人像眼虫一样优雅自如。